近年来，国家对企业的仓储要求也是越来越严格，加上智能化机器人开始进入大众生活，许多的企业也开始使用无人叉车来代替人工，无人叉车也就是AGV搬运机器人，无需人工驾驶，定位精度高，有效降低了劳动强度。提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。针对传统仓储作业人工成本高、管理效率低、订单出错率高等难题，以「货到人」理念为核心，仓储机器人可实现原材料的自动入库、出库管理、原材料产线自动上料、半成品的转运及暂存管理、成品从产线直接入成品库等工作，助力仓储内物流的智能化运作。

在传统的生产车间的物料运送当中，往往需要雇佣很多的工人，而且大件操作很有可能会导致工人受伤的情况，会造成很严重的企业负担和对于工人的身心的伤害。AGV仓储机器人之所以能快速成为行业新秀，不乏市场机遇，但更重要的是其高效快捷的市场效率。它完美的替代了人工，不仅减少了劳动力，还提高了工作效率。在一个实现了工业自动化的企业里，当你需要搬运某一物件的时候，只需发出指令，码垛机器人就会把工件从立体仓库取出，交给AGV(自动搬运机器人)，再由无人搬运小车送到流水线上，经过智能相机的识别判断后，由工业机器人运送到另一条流水线并码放好，大大降低了人力成本，有效解决了在货物搬运中发生的一些列人为事故。

自动搬运机器人(AGV)主要分为货叉式AGV、牵引式AGV、背驮移载式AGV、举升式AGV、潜入式AGV、重载式AGV等应用、辊道式AGV;AGV是由无人驾驶自动导引车辆(AGV)、管理系统、监控系统和智能充电系统等部分组成。

1. 货叉式AGV：货叉式的AGV用于托盘类物料的搬运，可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式，可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。

2. 背驮移载式AGV：采用多轮结构，可以进行更灵活的运行，适合机台间各种形式物料的搬运。

   3. 潜入式AGV：潜入式的AGV车体小巧，可以钻入物料车底部搬运物料。

   4. 滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。

AGV小车的方案需根据客户的实际应用场景来进行定制，以满足生产需求和扩容需求。需要对应用场景做如下分析：

运输环境：物料运输环境对AGV的选型有很大的影响，无论是室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房等等，不同的运输环境对AGV的要求差距很大。

物料特点：根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味等情况选择合适的AGV。

接口：被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口，这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的AGV小车，选择合适的自动化设备才能完美的完成任务。

合理规划AGV小车路径，减少交通堵塞问题，一个良好的路径规划，不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统更加顺畅，搬运效率更高。

在管理系统、监控系统的管理监控下、移动机器人依照作业任务的要求，选择所规划的最优路径，精确行走并停靠指定的地点，完成一系列作业任务，如取货、卸货、充电等。移动机器人(AGV)是衔接物流系统中各个相关组件的桥梁，在现代的生产物流搬运设备中，移动机器人(AGV)担当了一个非常重要的角色。