自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物。利用立体仓库设备可   实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

智能立体仓储特点：

      利用智能立体仓储设备可实现仓库层高合理化，存取自动化，操作简便化，管理智能化。

      合理化:智能立库采用高层货架、立体存储，更加有效的利用土地和空间资源。

      安全化:物料流转、存储依托托盘或货箱，有效的增加物料的安全性，减少物料的折损。

      智能化:智能立库的货位是集中管理的，通过管理系统(WMS）来对整个作业流程进行智能化管控，除了优于传统仓库的存储能力外，   还具有分拣、理货等功能，使得仓库管理更加简洁明了。

      自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

1、货架

用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）

用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机

用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统

立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统

即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、WCS自动控制系统

驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、WMS信息管理系统

是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。