在长340米、宽80米的会东复烤厂新厂复烤车间内，引人注目的，不仅是它的“大”。车间一隅，整齐排列着数个五层高的蓝红相间的钢架。

以前，烟叶在进入复烤厂之后，烟碱值等指标必须通过人工计算的方式进行配比，再通过肩挑手扛的方式，一框框扛到生产线上，既费人工，又容易出错。而高架配方库，则实现了无人化、信息化的生产方式。

     “每框烟叶入库，都被打上了RFID标签，其中的烟碱值信息，都被记录在电脑内。”会东复烤厂设备科副科长陈晓雯说。需要进行生产时，会由电脑自动计算出需要哪框烟叶，而全自动的AGV小车，则根据电脑的指令，识别并找到指定的烟叶，用机械臂抓取之后运送到生产线上。“整个过程实现了无人堆码、无人取货，效率提高了50%以上。”陈晓雯说。

      在宝鸡卷烟厂引入了结合了RFID AGV小车的自动化物流系统后，实现了烟叶、烟梗、烟用辅料、卷烟成品的全自动化入库和出库作业流程，极大地提高了物料出入库效率，减少了出错率，节约了人力成本。

在高架库出入库作业环节中，通过在托盘、烟梗箱底部附上RFID电子标签，在分拣道、入库口、出库口和封箱机的超高频RFID读写器识别到RFID标签信息后，将信息传输给RFID系统后进行存储、分析、处理，达到物流控制快速化、透明化的目的。在出库时，RFID仓库控制系统驱动巷道堆垛机取出货物，通过输送机送至出库站台，RFID阅读器自动扫描货物或者RFID托盘标签，进行确认，完成货位信息更新，无误后由AGV小车将货物送到指定位置。

      针对烟草行业的种植、运输、生产、存放，也不断的自动化。AGV小车的应用与RFID技术结合，烟草运输、生产整个流程更加轻松、智能化。通过在机器人或者AGV小车加装鸿陆RFID读写器，在运输线上贴入RFID标签，通过RFID读写器将运输机器人或者AGV小车的运输行经传输到管理系统，进行实时监控管理。

RFID AGV小车通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机；AGV小车通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等）PLC既可以根据预先设置好的程序来控制AGV小车，也可以把数据上传给上位机，再根据上位机的指令来控制AGV小车。

      烘烤好的烟草通过流水线进入制丝车间，将叶丝和梗丝分别储存。叶梗的比例不同，温湿度的不同，以及各种辅料比例的不同，会极大的影响香烟的口感和感受。原料与辅料的搭配，产线的不停运作，就需要RFID AGV小车不停运送物料，在产线和物料仓库之间可以看到RFID AGV小车背着一箱箱物料，不断运作的身影。RFID AGV小车将物料运过来，放入提升机，倒入切好丝的烟草中混合。RFID AGV小车将烟纸，香烟盒，以及纸箱，运送至卷包车间。流水线将卷包完的香烟进一步经行包装，然后按条封装，最后装箱。装箱的香烟，通过流水线，运送至码垛机械臂旁。机械臂码垛，RFID AGV小车将码垛完的货物搬运至仓储区。最后，RFID AGV小车将货物运送至立库入库工作台，储存货物。

RFID AGV小车可以提高吞吐量，加快货物装运时间，同时减少由这些误差引发的退单并将库存准确率提升至99%，而且当货物发生丢失情况时，RFID技术将助力快速发现问题源头，提高工作效率。

新基建浪潮来袭，势不可挡！工业互联网是未来制造业竞争的制高点，正推动创新模式、生产方式、组织形式和商业范式的深刻变革，推动工业链、产业链、价值链的重塑再造，必将对未来烟草等工业发展产生全方位、深层次、革命性的深远影响。